“开源的‘春天’已经到来！”

　　2月23日，在“2025全球开发者先锋大会”（GDC）的分论坛“人形机器人的开源之路”上，上海开源信息技术协会秘书长朱其罡作出上述论断。其依据在于，DeepSeek的异军突起，让拥抱开源成为人工智能行业的广泛共识。

　　在平台型企业的带动下，同为新兴行业的人形机器人，亦掀起了一股开源浪潮。国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）总经理许彬认为，人形机器人是人工智能与机器人技术的集大成者，开源、开放是推动技术进步和产业繁荣的重要途径。为此，国地中心正在积极推动开源生态建设，旨在汇聚全球开发者智慧，共同推动人形机器人技术的创新发展。

　　不难预见，从硬件图纸到算法框架，从数据集到训练场，一轮以开源为核心的产业协作浪潮，正在重构人形机器人的未来。

　　开源的逻辑

　　“行业目前还处于‘从0到1’的阶段，各种规范、基础都在构建中。实验室可能耗费数月，调试的代码是别人早就做过的，初创企业投入千万资金，却可能是在重复大厂已迭代的技术。有鉴于此，开源变得愈发重要。”一位人形机器人本体厂商高管向上海证券报记者透露。

　　开源是指将软件、硬件等项目的源代码、设计资料等向公众开放，以此打破信息壁垒，让其他参与主体可以在已有基础上进行学习、研究和创新，避免重复劳动，并提高创新效率。与大模型的开源相比，人形机器人开源不仅涉及软件层面，还包括硬件设计等物理层面，需要考虑机械结构、传感器布局等复杂的硬件因素，还要处理软件与硬件的适配等问题。

　　在此前接受记者专访时，许彬介绍，国地中心去年发布了全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”，这样中国的人形机器人企业可以在“青龙”的基础上进行开发，不用重复“造轮子”，还可以提高他们的研究起点，使得企业进入此行业时，能够“门槛低，起点高”，助力其成长得更高、更快、更强。

　　“我们还上线了全球首个全尺寸人形机器人开源社区OpenLoong，借此汇聚顶尖人才来讨论和研究共性技术，同时可以积累技术成果。在开源社区，大家还可以就道德伦理规范等问题展开讨论，这样更容易形成共识。而且开源之后，产业链的大脑、小脑、本体等相关企业和技术人员都在社区里，这也可以加速行业融合。”许彬说。

　　谈及产业链的开源价值，朱其罡同样认为，开源硬件设计（如传感器接口标准）可降低研发成本，加速技术标准化；企业通过开源基础模型吸引开发者共建生态，形成技术壁垒；开源软件可减少重复开发，降低企业研发成本。

　　也有业内人士持相对谨慎的观点，认为当前人形机器人硬件尚未形成统一标准，开源反而会导致行业的碎片化，例如技术标准割裂、供应链分散化。他们建议优先聚焦1—2家头部企业推动技术突破，“技术收敛”后再逐步开放生态。“技术收敛”指的是行业内的技术方案、标准或架构从分散、碎片化状态逐渐趋向统一和标准化的过程。

　　无论如何，一个共识是：开源是降低开发门槛、汇聚生态力量的关键。

　　打造开源生态

　　从“青龙”公版机开源到“十八金刚”阵列发布，从百万真机数据集开源到首批团体标准发布，上海在人形机器人赛道一直处于行业前列。

　　今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，首期已部署超过百台异构机器人。该训练场旨在实现人形机器人数据的规模化收集和生产，为开发一个通用机器人基础模型提供关键支撑。

　　许彬认为，训练场项目将有效降低具身智能技术发展过程中的投入成本，解决基础设施的重复建设问题。通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广，有望将其构建为国家级虚实结合具身智能技术发育平台，促进我国人形机器人产业发展，为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。

　　可以看出，高质量数据是推动具身智能应用场景探索工作中的重中之重。在2025GDC上，库帕思联合国地中心、漕河泾园区、穹彻、智元、松应、傅利叶、星海图、中电科21所、大模型生态发展等企业正式启动具身智能语料专项工程暨“生产伴随”式数据采集项目。

　　此外，智元机器人此前宣布开源AgiBot World（智元世界），这是一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。智元世界包含超过100种真实场景，40%为家居场景，20%为餐饮场景，20%为工业场景，商超和办公场景各占10%。傅利叶GRx系列人形机器人已在导览咨询、学术科研、医疗康复等领域实现广泛落地应用，并为全球开发者提供文档资源和快速响应的技术支持。

　　目前，上海正以人形机器人开源为突破口，抢抓产业新赛道。其中，浦东新区的目标是打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地，营造具有行业影响力的人形机器人产业生态。主阵地张江集聚产业链上企业73家，涵盖多个关键环节，正逐步形成浦东人形机器人产业链集聚发展生态圈。

　　业内人士认为，在政策引导和企业突破的背景下，2025年有望成为人形机器人元年。快思慢想研究院院长、原商汤智能产业研究院创始院长田丰对记者表示，中国以宇树、云深处为代表的四足机器人正加速普及商业化场景，四足机器人零配件产业链伴随产能提升、成本持续下降，有望在3年内降至3000元以下，机器狗等仿生机器人“载具”将会进入各种生产环节。而人形机器人仍需迎来“ChatGPT时刻”（大众服务拐点）和“DeepSeek时刻”（低成本拐点）。

（文章来源：上海证券报）

　　 责任编辑：73 原标题：让全行业避免重复“造轮子” 人形机器人开源之火正燎原