近期，国民技术发布基于Arm® Cortex®M7内核的N32H7系列高性能MCU，这也是国内首款Arm® Cortex®M7+M4双核异构MCU。

　　此次，国民技术正式发布多款基于该双核异构高性能MCU，系列产品在变频器、伺服、PLC等通用工业控制领域，工业/人形机器人、电梯等高性能电机控制领域，光伏逆变器、拉弧检测、储能BMS、汽车OBC、充电桩等新能源领域，以及工业显示屏、仪表、人脸识别等HMI方面具有应用优势。

　　MCU（微控制器）作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。

　　国民技术告诉界面新闻，多款MCU是可为机器人关节电机方案和灵巧手方案，“1颗N32H7 MCU芯片和4颗N32H4 MCU芯片可实现22个自由度的人形机器人灵巧手设计”。此外，N32H78XEC模块，具备Ether CAT/Ethernet和CANFD*8的通信能力，能够为机器人提供强大的数据处理能力和灵活的通信接口，显著提升机器人的响应速度和控制精度。

　　

（文章来源：界面新闻）

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