近日，广汽集团在上海车展中将“天、人、车、家”四大场景充分体现。具身智能机器人这一AI成果，成为汽车产品之外的展出重点。它不仅在安防、康养、汽车后市场等有广泛的应用潜力，还将在物流、教育等更多场景应用带来更智能的服务。广汽集团董事长、总经理冯兴亚表示，将构建立体出行新格局，让机器人成为生活的伙伴，让出行场景成为家庭生活的延伸。

　　据介绍，去年12月广汽以“自研核心硬件+构建产业生态”双轮驱动，发布了第三代具身智能人形机器人GoMate，实现了AI大模型和辅助驾驶算法的无缝融合。今年，广汽将推动全球首个人形机器人应用示范区在广州落地。究竟广汽集团自主研发的机器人有什么硬核之处，羊城晚报记者专访了广汽集团机器人研发团队负责人张爱民。

　　从2006 年毕业开始，张爱民就不间断地从事机器人研发工作，涉足工业机器人、协作机器人等。当他第一次看到马斯克发布的特斯拉首款人形机器人擎天柱时，内心大受震撼。他预感到，人形机器人也许才是未来智能服务的终极载体。2022年,他的人形机器人梦想与广汽一拍即合。

　　为什么广汽集团这样一家汽车制造企业会选择开发机器人？张爱民说，首先，广汽集团对未来智能化生活有深刻的思考与担当，致力于构建未来智能化的立体交通生态。广汽集团希望通过智能机器人进一步延伸在智能化领域的布局，将现有的技术优势、供应链优势、品牌优势从汽车行业拓展到更多场景。

　　纵观现在的人形机器人行业情况，存在技术进步不及预期、成本下降不及预期和市场竞争加剧的风险。主要体现在机器人四个方面，分别是机器人的AI泛化能力不足、运动能力和操作能力不够、机器人整机成本价格高，以及人形机器人行业缺少典型可落地的应用场景。这些都需要行业的探索和解决。

　　因此，广汽成立了具身智能机器人团队，形成了运动、操作、大脑技术、硬件自研等方面的解决方案，经过 2 年 3 个月的攻坚，经过两轮的优化迭代，终于造就了广汽第三代具身智能人形机器人 GoMate。 这款广汽具身智能人形机器人，是广汽为未来生活打造的全新“智能工具”。它将高效、可靠地帮助人类完成高重复性、危险性或复杂的任务，从而释放更多时间和精力用于创造性活动，为人类移动生活持续创造价值。

　　不过，GoMate不是一个孤立的看上去像人，它需要一个智慧的“大脑”去驱动。智能机器人团队针对特定公共安全应用场景对开源大模型进行调优训练，打造行业这个真正落地的具身智能机器人。通过云边端协同架构，实现了AI大模型和自动驾驶算法的无缝融合。实现了无论GoMate在哪里，它都能通过分工合作，实现最快的决策、最精准的执行。

　　同时，让机器人更懂人，它需要有真正的“感知能力”，工程师为它装上了多模态感知技术，能够实现360度全景感知，厘米级的盲区让机器人能够精细化地执行一系列指令，做到了看清、想明、做对。

　　安防、物业、康养都是目前机器人主要面对的场景，今后还可以面向家庭。巡检是安防的一个功能，比如附近有电瓶车发热了，人的眼睛看不出来，但是机器人巡逻到这里就能立刻感知，就能及时报警。所以，这是安防最容易推广也是最实用的功能。而且机器人也不会偷懒，所有路线会巡查一遍。看到电瓶车还能精确锁定到这是谁家的，后台就立马给打电话过去了。此外，有一些高附加值的功能可以切入进来，通过和有关部门联网和人脸识别，有犯罪前科的进来了，机器人立马就知道了。

　　记者看到，可变轮足的构型设计是个非常关键的设计选择。轮足结合意味着什么？据介绍，它意味着在效率上能比传统双足更高。轮式在速度方面相比足式有着天然优势，在平坦路面采用两轮模式，只需要两个电机，就相当于平衡车一样，滚动摩擦的效率会高很多。遇到楼梯、草地、复杂人群等极端环境，机器人切换成四轮模式，以最稳定状态通过。

　　目前轮足机器人本来研究比较少，可变轮足就更少了。广汽的可变轮足机器人优势在哪里？第一是灵活性，它能够达到每小时15公里的移动速度，目前在行业来说也是比较高的。第二是续航时间，因为它是采用轮式，把其余电机全部锁死的时候，这个时候它是非常节能的状态，这样的话它的续航时间可以很长。第三是因为采用可变能力这种结构，更稳重安全，不容易发生倾覆。如果周边有小孩有老人，还可以对小孩、老人是一个很好的保护。这相对单纯足式机器人会有很大的改进。

　　目前，除了电池和减速机是采购的，广汽的机器人所有的核心动力部件全部是采用自研的方式。说到目前的挑战，一个是生产能力必须跟上，一个是垂直行业的大模型这块要继续研发。因为大模型需要数据，需要行业准确的数据，然后把这个数据用大模型来实现，还需要比较长的过程。 此外，硬件这也需要提高可靠性。因为机器人真要24小时运作，耐用和可靠性要求就非常高。

　　据介绍，除了轮足，广汽对完全人形这种也会去尝试探索，今后产品形态的发展，是根据市场需求来确定。第一个阶段是非接触式的安防巡检；第二个阶段是接触物体不接触人，比如毛巾掉地上了可以帮你捡起来；第三个阶段是接触人，比如，搀扶老人起床，针对老人的情绪，老人的基础疾病，能够帮助检测等。今年广汽还是以示范为主，到2026年会进行小批量生产。

　　张爱民表示，说到机器人进入千家万户的话，至少要三五年，不一定是销售模式，可能是租赁模式。“我们的理念就是一定要解决行业的痛点，就行业有什么需求，我们就做什么样的机器人，我们不局限于非要做什么形态的机器人”。

　　近日，广汽集团在上海车展中将“天、人、车、家”四大场景充分体现。具身智能机器人这一AI成果，成为汽车产品之外的展出重点。它不仅在安防、康养、汽车后市场等有广泛的应用潜力，还将在物流、教育等更多场景应用带来更智能的服务。

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